Sebelum dilancarkan, prototaip telah dipamerkan di Amusement Machine Show di Tokyo pada Ogos 1993,[21][22] dan ujian telah dijalankan di arkad terpilih di Jepun pada bulan yang sama.[23] Petit menyatakan bahawa ini dilakukan untuk mengukur bagaimana penerimaan permainan itu oleh orang awam. Versi penuh Daytona USA kemudian dikeluarkan di Jepun pada Mac 1994, membuat debut di Amerika Utara pada bulan yang sama di American Coin Machine Exposition (ACME)[24][25] di Chicago; ia kemudiannya dilancarkan di seluruh dunia pada April 1994. Menurut Petit, Sega menangguhkan pelancaran global untuk menilai penerimaan sebelum melabur di wilayah lain. Permainan standard dikeluarkan dalam kabinet tempat duduk berkembar dan kabinet deluxe yang dilengkapi dengan tempat duduk terperinci di atas subwoofer; Sega pada awalnya merancang untuk menggunakan tempat duduk kereta sebenar, tetapi pihak pengurusan mendapati tempat duduk itu terlalu sukar untuk dimasuki dan dikeluarkan. Daytona USA memulakan kerjayanya di tempat kedua dalam carta "Pilihan Pemain" penerbitan arkad RePlay dan kekal dalam senarai selama lima bulan, dengan 16 bulan di tempat pertama. Daytona USA telah dikeluarkan semula pada tahun 1996 dalam arkad sebagai Daytona USA: Edisi Khas, direka bentuk sebagai kabinet yang lebih kecil dan lebih ekonomi.[26]

Pada sekitar masa pelancaran di seluruh dunia, Sega mengumumkan keluaran untuk konsol Saturn dan 32X, tetapi setahun kemudian, Sega mengumumkan hasrat mereka untuk memberi tumpuan sepenuhnya kepada Saturnus. Pada awal 1995, bahagian Saturnus Sega AM2 dibahagikan kepada tiga jabatan, masing-masing diberi tanggungjawab untuk menukar permainan arkad yang berbeza kepada Saturnus: Virtua Fighter 2, Virtua Cop, dan Daytona USA. Kerana kemajuan yang perlahan dalam penukaran Daytona USA, beberapa ahli pasukan Virtua Fighter 2 telah ditugaskan semula ke Daytona USA. AM2 menyelesaikan penukaran tersebut pada April 1995. Ia adalah permainan pelancaran di Barat untuk Saturnus dan juga dikeluarkan untuk Windows melalui SegaSoft.[27] Di Jepun, dua keluaran Windows berasingan telah dilakukan pada bulan September dan Disember 1996, dengan versi keluaran pertama menyokong kad grafik tertentu seperti Leadtek WinFast GD400.[28][29] Versi Windows telah dikeluarkan di Eropah pada 14 November 1996,[30] dan di Amerika Utara pada Disember tahun yang sama.